Die Burg Milnrode im mittleren Asbachtal ist nicht vielen bekannt. Wer sich darunter einen Ort mit hohen Mauern, Zugbrücke und Burgfräulein vorstellt, liegt verkehrt. Vielmehr kann dort im mittleren Asbachtal eine archäologische Grabstätte der in Vorzeit dort liegenden „Burg“ besichtigt werden.

Die neuen Auszubildenden des Forstamtes Bad Hersfeld haben sich unter der Anleitung von Forstwirtschaftsmeister Stefan Heußner um eine Erneuerung der Sitzgelegenheiten gekümmert. Man erreicht die Grabungsstätte, wenn man die Burgstraße vom Ortsausgang Asbach her in Richtung Asbachtalbrücke der BAB 4 bewandert und auf der Ostseite des Asbachtales verbleibt. Nach dem Ortsende folgt nach nicht mal 2 km leichtem Spaziergang auf festen Wegen das Ziel. Die Burg Milnrode liegt auf einem schmalen auslaufenden Rücken, den der Weg umschließt. Die Wanderung ist gut für einen Sonntagnachmittag-Spaziergang geeignet.